以往对于执行器的故障诊断主要基于仿真层面，然而在实际应用中却不太理想。针对上述情况，通过深入分析执行器的故障特点提出了一些切实可行的诊断方法以及排除故障的方法。这些方法不需要建立执行器复杂的数学模型，而是通过分析输入信号和输出信号变化特点进行故障诊断，具有运算简单、判断迅速、成本低等优点。这些排除故障的方法，只要采集适当的信号就可以实现故障诊断适用于电动执行器及其他类型的执行器。
0 引言
随着我国经济的快速发展，现代工矿业设备日益朝向大型化、复杂化、智能化发展。在诸如大型火电厂这样的现代化生产过程中，控制系统往往包括上百个控制回路，传统的参数报警和连锁保护系统已经不能满足现代化生产过程的需要。在当今计算机控制系统中，软硬件的可靠性和稳定性已经非常高，而传感器和执行器已经成为控制系统失效的主要原因。据统计，传感器和执行器的故障占到总故障的80%左右。在这样的情况下对于控制系统的故障诊断就显得尤为重要[1]。
以往对于执行的故障分析主要是基于仿真层面或者建立相应模型进行分析[2-3]。这样的研究往往在仿真过程中能得到较为理想的结果，但实际中并不能满足生产的需要[4]。本文着力于对实际执行器原理的研究，在充分分析了执行器的原理和故障发生的原因的基础上，提出一些切实可行的解决方法。
1 执行器的工作原理
执行器分为气动执行器、电动执行器和液动执行器，在此主要介绍DKJ角行程电动执行器[5]。DKJ角行程电动执行器的原理如图1所示。
图1 电动执行机构的工作原理图
图1中：Ii为输入电流即指令；If为变送器的反馈电流；输出量θ为执行器旋转的角度[1] | 
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